Beckhoff BK5100 Konfigurationskabel

Hallo zusammen,

kann mir vllt jemand die Pinbelegung des Beckhoff Konfigurationskabels 
mitteilen. Der BK5100 CANopen Buskoppler verfügt über eine 4-polige 
Konfigurationsschnittstelle, welche mit einem speziellen Kabel an die 
Serielle Schnittstelle des PCs angeschlossen werden kann.
Kann mir einer von euch die Steckerbelegung mitteilen? Muss da noch ein 
Pegelwandler rein? Wäre super, wenn mir jemand helfen könnte!

Alles was ich bis jetzt im Internet gefunden hatte, hat mir nicht so 
richtig weiter geholfen!

Vielen Dank für eure Hilfe!

Grüße, Andy