LIN-CAN-Converter selbst bauen

Hallo Forum,

ich habe LIN-Slaves, die mit einem CAN-Steuergerät kommuniezieren 
müssten.

Wie könnte denn ein kleiner LIN-CAN-Converter aussehen, der diese 
Aufgabe übernehmen könnte?
Gibt es dafür schon fertige Bausteine oder gibt es nur die Lösung 
LIN-TRX <--> uC <--> CAN-TRX?

Klar dürfte auch sein, dass der Converter als LIN-Master arbeiten 
müsste.

Vielen Dank für eure Ideen!!!

Gruß