? MCU mit LIN Interf. zum Ansteuern von bip. Schrittmotor

OP #2204177
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Hallo Leute,

ich suche eine Lösung für folgendes Problem:

Ich möchte mit einer MCU einen Bipoleren Schrittmotor ansteuern.
Die MCU soll auf der einen Seite über ein LIN Interface verfügen und
auf der anderen Seite die zum antreiben des Motors ausreichende Leistung 
bereitstellen,
ohne zusätzlicher Mosfets, IGBT, etc.

Gibt es solche MCU's / ASSP's ?

Wichtiger Zusatz: AECQ100 Zertifizierung sehr nützlich.

Motordaten:   40mA / 5V
(Firma: mechapro GmbH) Persönliche Seite #2204402
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LIN sollte kein Problem sein, dass kann man ja notfalls sogar in 
Software machen. Aber 40mA direkt über I/O? Das könnte schwierig werden. 
Was spricht denn gegen externe FETs oder Transistoren? Du hast ja zur 
Größe des Controllers nichts gesagt, also scheint Platz kein Problem zu 
sein?!

Mit freundlichen Grüßen
Thorsten Ostermann

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