dSPACE Microautobox, XPCTarget Hardware

Hallo alle zusammen,

ich soll im Rahmen einer Studienarbeit einen Prüfstand mit Schlitten 
einer Werkzeugmaschine der von einem Motor über eine Kugelumlaufspindel 
angetrieben wird konstruieren und ggf noch die ansteuern des Motors 
machen. Im Endeffekt sollen damit dann geprüft werden wie sich 
unterschiedliche Führungen, Reibungsverhältnisse, Lasten, etc. auf das 
Verhalten des Schlittens auswirken.

Das ganze geschieht in Kooperation mit eine Unternehmen. In der 
Ausschreibung der Studienarbeit will das Unternehmen die Regelung mit 
einer Siemens 840D realisieren.

Die beiden Profs die die Studienarbeit betreuen haben aber gesagt ich 
solle mich mal über die Microautobox von dSPACE und XPCTarget 
informieren.
Wie ich hier schon gelesen habe ist die Microautobox nicht gerade die 
günstigste Variante.

Meine Frage wäre was man für XPCTarget noch für Hardware benötigt und 
was es noch für möglichkeiten gibt um den Versuchsaufbau mit 
Matlab/Simulink anzusteuern.

Noch kurz etwas zu mir, ich studiere Maschinenbau im 6. Semester und da 
ich gerade erst Regelungstechnik höre habe ich leider noch nicht soo die 
Ahnung davon.

Vielen dank für eure Hilfe