Probleme mit Gyrsokop ISZ-650

[Stefan R. (Gast)]

Hallo zusammen!

Ich hab ein Problem mit meinem Gyroskop ISZ-650. Ich bekomme nur werte 
in einer Richtung.D.h. ich kann das board im Uhrzeigersinn drehen und 
bekomme sinnvolle Werte, aber sobald ich in die gegenrichtung drehe, 
zeigt es den maximalwert von 1023 an.

Als zusatz Info: es ist ein analoges Gyro bei dem ich Vref direkt vom 
Gyro bekommen kann. Diese beträt 1,35V.

Ich hab es schon mit der internen Spannung von 2.56V versucht, aber da 
bekomme ich gar keine vernünftige werte mehr.

ich hoffe, es kann mir jemand helfen.

Gruß,
Stefan

[NopNop (Gast)]

Benutzt Du Pin 4.5Out?
Das solltest Du nämlich.
Die Ref-Spannung sollte so bei 2,4V ligen.
Dann kannst Du gerade den ganzen Messbereich erfassen.
1.35V Offset + 440°/s/mV *2.27mV =2.3488V

Dann kannst Du aber nur 1°/s auflösen da 2.34V/1024=2.2vmV  !!!

Der Sensor hat einen Offset von 1.35V.
Wenn Du dass als Referez nimmst, kannst Du Spannunfen die Größer 
sind,also in die eine Drehrichtung nucht erfassen!

Gruß

[Stefan R. (Gast)]

Ja ich benutze den und die interne Ref.Spannung von 2.56V.
Aber wenn ich den nehme bekomm ich nur gleiche werte von 6 bzw. 7 
zurückgeliefert.
egal was ich mach, es kommt das richtige nicht raus.

[NopNop (Gast)]

1.35V Offset + 440°/s *2.27mV/°/s =2.3488V

So stimmt es jetzt auch mit den Einheiten.

[NopNop (Gast)]

Dein ADC funktioniert aber wenn Du z.B mal ne Spannung von 2.4V anlegst?
(Sensor natürlich abklemmen!)

[Stefan R. (Gast)]

Mit 1.35V geht es ja einwandfrei, bis auf die tatsache, dass nur in eine 
Richtung gemessen wird. Also denk ich nicht, dass da der ADC defekt ist.
vielleicht hilft das ja etwas weiter:
Ich benutze den ATmega1284P und davon den internen ADC.