Welche Datenübertragung?

Hallo zusammen,

zur Zeit plane ich ein Modul, dass wie ein Radar mit einem drehenden 
IR-Distanzsensor funktionieren soll. Die Motorsteuerung und die 
AD-Wandlung des Sensorsignals soll ein Controller von Atmel übernehmen. 
Nun hätte ich es gerne, dass ich die Messdaten (Motorwinkel und 
Sensorwert) an einen anderen Controller, aber auch an meinen Laptop mit 
USB übertragen kann.
Wie würdet ihr das machen? RS-232 und einen USB Adapter dazu ...?
Oder kann ich meinen mk2 Programmer dafür benutzen? O_o

Tut mir Leid, wenn blöde Fragen dabei sind, ich bin Neuling und mache 
jetzt das erste Mal was mit Datenübertragung. Bis jetzt war ich froh, 
wenn das Flashen über SPI funktioniert hat!

Viele Grüße