HMI mit CANopen - Schnittstelle

Hallo,

ich suche weitere Anbieter, die soetwas: 
(http://www.ifm.com/ifmde/web/dsfs!CR1070.html) im Programm haben. Es 
geht um ein Display mit Tasten, dass an den CAN-Bus angeschlossen werden 
kann. Es sollen Prozessdaten ausgegeben werden und Daten für eine 
Automatisierung (z.B. Taktzeit) eingegeben werden.

Ich programmiere mit einem CAN-Controller rein in Ansi-C. Also kein 
CoDeSys oder ähnliches. Wie kann ich solche HMI's einbinden? Werden die 
einmalig konfiguriert, sodass ich einfach Daten an eine CAN-Adresse 
schicken kann, die dann ausgegeben werden, oder muss ich auch das 
Ausgeben der Zeichen Programmieren?

Ab besten wäre ein günstiges Gerät (<< 500€), dass ich mit einer 
Konfig-Software programmieren kann (Bedieneroberfläche) und dann einfach 
über das CANopen - Protokoll ansteuern kann. Kennt sich da jemand aus?