Hallo!
Ich habe folgenden Code (um ein Servo anzusteuern) geschrieben (Für
AtMega88 mit AvrStudio 5.0.1038):
1 | #define F_CPU 8000000UL // 8 MHz
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3 | #include <avr/io.h>
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4 | #include <avr/interrupt.h>
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6 | uint8_t servo = 0;
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7 | uint16_t servoCounter = 0;
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9 | int main(void)
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10 | {
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11 | DDRB = 0x0F;
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12 | DDRD = 0xFF;
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13 |
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14 | TCCR0A = (1<<COM0B1)|(1<<WGM00)|(1<<WGM01);
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15 | TCCR0B = (1<<CS01);
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16 | TIMSK0 = (1<<OCIE0A)|(1<<TOIE0);
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17 | OCR0A = 34;
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18 |
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19 | TCCR2A = (1<<COM2A1)|(1<<COM2B1)|(1<<WGM20)|(1<<WGM21);
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20 | TCCR2B = (1<<CS21);
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21 |
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22 | sei();
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23 |
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24 | while(1)
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25 | {
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26 |
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27 | }
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28 | }
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29 |
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30 | ISR(TIMER0_COMPA_vect)
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31 | {
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32 | if(servoCounter > 5818)
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33 | {
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34 | servoCounter = 0;
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35 | PORTD |= (1<<6);
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36 | }
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37 | else
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38 | if(servoCounter > servo/8+28)
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39 | PORTD &= ~(1<<6);
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40 | servoCounter++;
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41 | }
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Das habe ich jetzt debbugt. Aber in der Memory-view und in der
Watch-view setzt es servoCounter immer wieder auf 0, sobald ich in den
Interrupt eintrete. Habe ich etwas falsch programmiert oder hat es
(noch) einen Fehler im debugger vom AvrStudio 5 beta?
Gruss Erdbewohner
