Forum: Mikrocontroller und Digitale Elektronik Mikrostepping bei Schrittmotoren


von Dierk (Gast)


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Hi,

- welches IC für Mikrostepping von SM (ca. 1-3 Watt / Motor) könnt ihr
empfehlen?

- hat schon wer Erfahrung mit z.B. dem IMT902 von Nanotec?

-  stimmt es daß beim Mikrostepping die Auflösung steigt, aber die
Kraft pro Mikroschritt um den gleichen Faktor abnimmt? Beispiel:
Auflösung Vollschritt 20 µm, Kraft 6 N (Thrust bei gekoppelter
Lineareinheit)

- jetzt soll das Ding 16 fach Mikroschritte machen, habe ich dann eine
Auflösung von 20/16 µm = ca. 1 µm, bei einer Kraft pro Mikroschritt von
6/16 N?

- Und bei Halbschritten wären es dann 10 µm Auflösung, aber 3 N?

Stimmt das so, bzw. wie kann man das rechnen bzw. was kann man
erwarten? Geschwindigkeit spielt erstmal keine Rolle.

Grüße,
Dierk

von Jörn G. (Gast)


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Guckst du hier:
http://www.mikrocontroller.net/forum/read-1-162618.html#162904

Trinamic und Allegro kann ich beide sehr empfehlen.
Daten eben einfach mal selber vergleichen.
Trinamic gibt es bei Farnell, Reichelt, Evaluboards hier:
www.axelstab.de und auf Anfrage vielleicht auch Chips (?).

jörn

von Jörn G. (Gast)


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ach ja, Allegro gibts bei farnell-inone

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