Hi, - welches IC für Mikrostepping von SM (ca. 1-3 Watt / Motor) könnt ihr empfehlen? - hat schon wer Erfahrung mit z.B. dem IMT902 von Nanotec? - stimmt es daß beim Mikrostepping die Auflösung steigt, aber die Kraft pro Mikroschritt um den gleichen Faktor abnimmt? Beispiel: Auflösung Vollschritt 20 µm, Kraft 6 N (Thrust bei gekoppelter Lineareinheit) - jetzt soll das Ding 16 fach Mikroschritte machen, habe ich dann eine Auflösung von 20/16 µm = ca. 1 µm, bei einer Kraft pro Mikroschritt von 6/16 N? - Und bei Halbschritten wären es dann 10 µm Auflösung, aber 3 N? Stimmt das so, bzw. wie kann man das rechnen bzw. was kann man erwarten? Geschwindigkeit spielt erstmal keine Rolle. Grüße, Dierk
Guckst du hier: http://www.mikrocontroller.net/forum/read-1-162618.html#162904 Trinamic und Allegro kann ich beide sehr empfehlen. Daten eben einfach mal selber vergleichen. Trinamic gibt es bei Farnell, Reichelt, Evaluboards hier: www.axelstab.de und auf Anfrage vielleicht auch Chips (?). jörn
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