Gast
#2230652
Hallo Ich arbeite derzeit an einer Positionsregelung. Um die Übertragungsfunktion zu bestimmen habe ich bisher das Bodediagramm aufgenommen. Interessiert bin ich an der Übertragungsfunktion H(s) des Systems. Die Allgemeine Funktion meines Systems lautet: H(s)=[(a0n+a1n*s+a2n*s^2)/(1+b1n*s+b2n*s^2)]^n*[a01/(1+b11*s)] Bisher hatte ich diese Funktion angesetzt und die Variablen a0....bn so lange variiert bis die Funktion mit der aufgenommenen Funktion übereinstimmte. Mit einer Fitfunktion kam ich überhaupt nicht weit. Die Anfangsparameter müssen so gut gewählt werden, das ich quasi mit dem Resultat schon längst zufrieden bin. Da sich meine Übertragungsfunktion ab und an ein wenig ändern suche ich nach einem schnellen Verfahren die neuen zu bestimmen. Bisher hat mich das rumprobieren etliche Tage gekostet. Gibt es ein (mir wohl unbekanntes) Verfahren, welches mir die Übertragungsfunktion H(s) aus einem gemessenen Bodediagramm erstellt? Danke im vorraus Schöne Grüße Markus