taktiler stimulator

Moin, moin.

Ich suche derzeit nach einer Realisierung/Bauteil für einen taktilen 
Stimulus. Ich möchte einen spürbaren mechanischen Impuls auf die 
Fingerkuppen ausüben. Etwa mit einem kleinen Stempel. Der Impuls/Stempel 
soll in ca 2Hz bis 40Hz Frequenz an/aus Zyklen betrieben werden können. 
Digitale Vollausschläge (an/aus) sind ausreichend.

Bisherige Ideen:
Braille Stimulator ähnliche Konstruktion:
http://www.metec-ag.de/P16.pdf
Problem : 200V 5üA für die Piezos, Größe der Piezos

Vibrationsmotor wie bei einem Handy Vibrationsalarm.
Problem: zu Träge für Frequenzen über 5Hz

Nadeldruckerkopf

Schön wäre, wenn ich das ganze mit relativ geringen Spannungen 
(Batteriebetrieb) und möglichst klein (an Fingerkuppe zu befestigen) 
konstruieren könnte.

Hat jemand Ideen/Erfahrungen ?

Vielen Dank für eure Zeit!