Kurze Frage zu uC/OS-II

void Task1( void *pdata)

{

  uint16_t temp;

  double dtemp;

  char adwert[80];

  INT8U err;

  while(1){

    OSTimeDlyHMSM(0,0,0,50);

  //  temp = ADC_WERT(0); // MUX-Bits auf 0b0000 -> Channel 0 

  //  dtemp = (double)temp*100;

  //  dtemp = dtemp+2;

    dtemp = 10;

    sprintf(adwert, "%d", dtemp);

    OSMboxPost(TxMbox, (void*) adwert);

    OSMboxPend(AckMbox, 0, &err);  

  }

}

void TASK2( void *pdata)

{

  char *rxmsg;

  char s[80];

  INT8U err;

  double tempw;

  while(1){

    OSTimeDlyHMSM(0,0,2,500);

    rxmsg = (char *)OSMboxPend(TxMbox, 0, &err);

    sprintf(s, "Mailbox = %s", rxmsg);

    LCDPrint(s);

    OSTimeDlyHMSM(0,0,0,500);    

    OSMboxPost(AckMbox, (void*) 1);  //benutze als Semaphore

    tempw=?????;

  }

}