Profi-Servomotoren mit integrierter Steuerung und Busanschluss?

Ich spiele mit dem Gedanken, eine kleine Maschine zu bauen, für die u.A. 
einige Motoren mit relativ niedriger Drehzal und kleinen Drehmomenten 
(<Mensch) synchronisiert mit Bewegungsprofilen laufen sollen.
Die Leistung ist recht klein, daher suche ich Servomotoren mit 
integrierter Leistungselektronik und Busanschluss.
Kann mir jemand Quellen nennen?