Hallo, ich scrolle gerade die Headerdateien vom Asuro durch. Der Timer2 wird anscheinend für die IR-Datenauswertung verwendet und Timer 1 steuert die Motoren. Über Timer0 kann ich in den Libraries nichts finden. Ist dieser standardmäßig (d.h. nach dem Aufruf der Init()-Funktion) noch unbenutzt, d.h. kann man ihn noch für eigene Funktionen nutzen, oder versteckt sich die Timer-Initialisierung in irgendeiner Headerdatei, die ich übersehen habe? Danke und viele Grüße Tom
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