Timer beim Asuro

Hallo,

ich scrolle gerade die Headerdateien vom Asuro durch. Der Timer2 wird 
anscheinend für die IR-Datenauswertung verwendet und Timer 1 steuert die 
Motoren. Über Timer0 kann ich in den Libraries nichts finden. Ist dieser 
standardmäßig (d.h. nach dem Aufruf der Init()-Funktion) noch unbenutzt, 
d.h. kann man ihn noch für eigene Funktionen nutzen, oder versteckt sich 
die Timer-Initialisierung in irgendeiner Headerdatei, die ich übersehen 
habe?


Danke und viele Grüße
Tom