Hallo! Zur Zeit baue ich selber einen Quadrocopter und dafür brauche ich nun eine IMU. Zwar habe ich schon einen Beschleunigungssensor (BMA180), aber für eine IMU brauch man noch einen Drehratensensor wie z.B. das ITG-3200. Natürlich kann ich einfach einen ITG kaufen. Einziger Punkt ist, dass dieser knapp 50€ kostet: http://www.watterott.com/de/Gyro-ITG-3200-Breakout Im Gegensatz gibt es dieses kleine Board für nur 5€ mehr: http://www.watterott.com/de/IMU-Digital-Combo-Board-6-Degrees-of-Freedom-ITG3200/ADXL345 Es gibt auch noch dieses hier. Allerdings kenne ich das Gyrometer nicht und im Gegensatz zum ITG gibt es auch nicht so viele Projekte, wo dies verwendet wird: http://www.watterott.com/de/IMU-Fusion-Board-ADXL345-IMU3000 Lohnt sich das? Oder habt ihr noch eine bessere IMU? Es darf allerdings nicht teurer als 60-70€ werden.. Gruß Stefan
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