Empfehlung für eine IMU?

Hallo!

Zur Zeit baue ich selber einen Quadrocopter und dafür brauche ich nun 
eine IMU. Zwar habe ich schon einen Beschleunigungssensor (BMA180), aber 
für eine IMU brauch man noch einen Drehratensensor wie z.B. das 
ITG-3200. Natürlich kann ich einfach einen ITG kaufen. Einziger Punkt 
ist, dass dieser knapp 50€ kostet:
http://www.watterott.com/de/Gyro-ITG-3200-Breakout

Im Gegensatz gibt es dieses kleine Board für nur 5€ mehr:
http://www.watterott.com/de/IMU-Digital-Combo-Board-6-Degrees-of-Freedom-ITG3200/ADXL345

Es gibt auch noch dieses hier. Allerdings kenne ich das Gyrometer nicht 
und im Gegensatz zum ITG gibt es auch nicht so viele Projekte, wo dies 
verwendet wird:
http://www.watterott.com/de/IMU-Fusion-Board-ADXL345-IMU3000

Lohnt sich das? Oder habt ihr noch eine bessere IMU? Es darf allerdings 
nicht teurer als 60-70€ werden..

Gruß
Stefan