AT-Mega32/H-Brücke L293DNE/RN-Control1.4

[Marcel T. (hook007)]

Hallo,

ich hab folgendes Problem mit den im Betreff aufgeführten Komponenten. 
Ich benutze das Board um zwei Gleichstrommotoren anzusteuern. Die 
Geschwindigkeit wird über das PWM-Signal eingestellt. Die Drehrichtung 
wird über jeweils zwei Bits eingestellt.

In eine Richtung funktioniert auch alles gut und schön und die volle 
Spannung wird erreicht. Wird die Drehrichtung umgekehrt, erreicht den 
Motor aber nur knapp ein drittel der Spannung bei vollem PWM-Signal.

Kann mir vielleicht jemand einen Tipp geben, was ich noch beachten oder 
prüfen muss?

Den Prescaler und die anderen Geschichten werden bei der Umkehrung ja 
nicht verändert.

Würde mich über ein wenig Unterstützung sehr freuen.

Grüße

[Marcel T. (hook007)]

Anbei noch mal das recht überschaubare Listing.