elektrische Schaltung von 4 Motoren an einem 2 Motoren Shield | Arduino | MotorShield

OP #2251942
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Hallo Microcontroller,

ich habe eine direkte Frage zu elektrischen Schaltung.
Ich benutze einen Arduino und ein MotorShield um 2 DC-Motoren zu 
steuern.
Dies funktioniert auf dem Shield in dem man den DigitalOutputs LOW und 
HIGH stellt, und auf einem anderen dig. Output die PWM (0-255) anlegt.
Dadurch kann man den Motor in seiner Richtung und in seiner Stromzufuhr 
regulieren.

Da ich kein zweites MotorShield verbauen kann, stelle ich mir gerade die 
Frage, ob ich das nicht irgendwie so bauen kann, den Es müssen sowieso 
nie alle 4 Motoren geichzeitig laufen: siehe Anhang


Motor 1-A und Motor 1-B müssen niemals gleichzeitig laufen,
ebenso wie 2-A und 2-B. Dennoch will ich sie über dieses eine Shield 
steuern.

Ist das irgendwie so möglich, wie ich es skizziert habe?

Welche Elemente benutzt man (siehe "?").
Sind das Transistoren / MOSFETS ?

Wie bekomme ich heraus welche ich nutzen kann, auf was muss man achten?

Ich bin gerade noch neu in diesem Genre...

Die digitalen Pins vom Arduino haben 5V output,
aus dem Motor Shield kommen knapp 9V raus, bei 255 (PWM).
Angehängte Dateien:

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