Zustandsdiagramm

Hallo allerseits,


ich benötige ein frei zugängliches, einfach zu bedienendes Programm, mit 
dem ich Zustandsdiagramme erstellen kann.

Habt ihr mit irgendeinem Programm gute Erfahrungen machen können und 
könnt ihr mir einen Tip geben?

mfg und danke im Voraus