Welcher Beschleunigungssensor und Gyroskop für Quadrocopter / Drohne

Stefan Gast #2265380
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Hallo!

Ich bin gerade dabei einen Quadrocopter aufzubauen und suche einen 
Beschleunigungssensor und Gyroskop. Den BMA180 habe ich bereits, komme 
mit ihm aber nicht wirklich zurecht (bekomme komische Variablen und 
Achsen beeinflussen sich gegenseitig). Eine Alternative scheint mir der 
ADXL345 zu sein. Eine Kombination (IMU) wäre dann dieses Board:
http://www.watterott.com/de/IMU-Digital-Combo-Board-6-Degrees-of-Freedom-ITG3200/ADXL345

Was meint ihr? Sollte ich diese IMU nehmen, oder lieber die Sensoren 
einzeln kaufen und dann "zusammenschließen"?

Gruß
Stefan
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Stefan Gast #2265852
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Guten Morgen!

Danke erstmal für den Link. Ich bin jetzt aber mittlerweile bei einer 
"Komplettlösung" angelangt.

1.) FreeIMU
2.) FreeFlightIMU
3.) ArduIMU
4.) Andere IMU (?)

Kennt ihr noch andere IMUs, oder könnt ihr eine davon empfehlen?

Gruß
Stefan
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