Strommessung - dsPic33

Hallo zusammen,

ich möchte auch möglichst einfache Art mit einem Mikrocontroller 
(dsPic33) einen Strom messen.

Es geht um eine Brushlessmotor-Regelung bei der auch der Strom mit 
gemessen wird. Die Ströme bewegen sich in der Größenordnung 20-80A.

Bis jetzt habe ich vor allem Lösungen mit einem Shunt gefunden. Meine 
Frage ist: Gibt es ein fertiges Bauteil das Ströme dieser Größenordnung 
messen kann und den Messwert per SPI o.ä. ausgibt?
Weiß jemand wo es weitere Informationen zu Brushless-Reglern, speziell 
zur Leistungselektronik, gibt?

(Ja, ich habe schon im Forum gesucht aber nix brauchbares gefunden)

Viele Grüße
Chris