Problem mit ITG3200 Gyro (i2c)

joe Gast #2274410
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Hallo,

ich versuche gerade das Gyroskop ITG3200 per I2C auszulesen.
Im Anhang ist der Sourcecode (zumindest alles relevante)

Per UART erhalte ich dann das hier:
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i2c_write(0xD3) failed!

2
TWSR = 0x40


Also klappt es anscheinend nicht, die Adresse des ITG3200 + das Read bit 
zu senden..
Ich hab schon so viel probiert aber ich finde den Fehler nicht..
Habt ihr eventuell einen Tipp?
Angehängte Dateien:
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joe Gast #2274450
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Hallo,

die Initialisierung klappt komischerweise ohne Probleme... Hier noch der 
Code:
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void itg3200_init(void)

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{

3
  // reset to defaults

4
  itg3200_write(PWR_MGM, 0x80);

5


6
  // SMPLRT_DIV = 0

7
  itg3200_write(SMPLRT_DIV, 0x00);

8


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  // DLPF_CFG = 0, FS_SEL = 3

10
  itg3200_write(DLPF_FS, 0x18);

11


12
  // no interrupts

13
  itg3200_write(INT_CFG, 0x00);

14


15
  // normal operation...

16
  itg3200_write(PWR_MGM, 0x00);

17


18
  // wait 100ms...

19
  _delay_ms(100);

20
}


Pullups sind 4.7k an 3.3V, das sollte also auch passen... Alles ist auf 
einer Platine verlötet, also sollte die "Kabellänge" auch nichts 
ausmachen...
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joe Gast #2274465
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Das hier habe ich noch vergessen:
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void itg3200_write(uint8_t address, uint8_t data)

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{

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  // start transmission

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  i2c_start();

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  i2c_write(ITG3200_ADDRESS + I2C_WRITE);

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7
  // write register address and data...

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  i2c_write(address);

9
  i2c_write(data);

10


11
  // stop transmission

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  i2c_stop();

13
}
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joe Gast #2274531
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Hallo,

ich habe den Fehler selbst gefunden ;)
In der i2c.c ist in dieser Zeile ein Fehler:
1
if( ((TWSR & 0xF8) != TW_MT_SLA_ACK) && ((TWSR & 0xF8) != TW_MT_DATA_ACK))


Das ganze muss so lauten:
1
if( ((TWSR & 0xF8) != TW_MT_SLA_ACK) && ((TWSR & 0xF8) != TW_MT_DATA_ACK) && ((TWSR & 0xF8) != TW_MR_SLA_ACK))


Nun geht alles ;)
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