Digitaler Regelkreis

[Bode (Gast)]

Hallo,

ich bin gerade am lernen für eine Automatisierungstechnik Klausur. Dabei 
bin ich jetzt bei einer Übungsaufgabe auf Schwierigkeiten gestoßen, und 
möchte darum hier um Hilfe bitten.

Aufgabe: Eine Regelstrecke P(s) wird mit einer digitalen Reglung 
stabilisiert. Im Bode-Diagramm ist L(jw) des offenen Regelkreises 
dargestellt. Bei der verwendeten kleinen Abtastzeit verhält sich der 
digitale Regler wie ein kontinuierlicher I-Regler R(s). Das Halteglied 
ist 0. Ordnung.

Jetzt geht es in einer Teilaufgabe darum mit Hilfe des Bode-Diagramms 
die allgemeine Übertragungsfunktion p(s) der Regelstrecke zu bestimmen 
und zu sagen, um welchen Typ Übertragungsglied es sich handelt.

Ich habe leide absolut keine Ahnung. Was ich mir bisher gedacht habe 
ist: I-Glied raus rechnen, Halteglied raus rechnen. Was dann übrig 
bleibt sollte P(s) sein. Aber vielleicht sieht auch einer mit mehr 
Erfahrung als ich gleich, was gesucht ist.

Danke.