Schaltungsentwurf nach IEC 61508

Hallo Sicherheitsingeneure,

ich recherchiere im Netz nach "GEP" für Schaltungsdesign
sicherheitsrelevanten Teilen. Ich finde nur das Zeug zum
Verschalten von Not-Aus Schaltern, Zweihandschaltern, Türen,
Gittern etc ... kurz um alles was ich nicht brauche :)
Mich wurmt es nach Hilfestellungen, Designregeln, wie oben
erwähnt good-engineering-practice im Bereich der sicheren
Signalverarbeitung (SIL3 61508/ PL d,e 13848) auf der
Leiterplatte(auf Halbleiterbasis oder elektromechanisch).
Die Literatur, Application Notes ist da extrem dünn.
Aber ich gebe die Hoffnung nicht auf und wende mich an euch ;)
Kennt ihr etwas empfehlenswertes?