OPV-Schaltung für Sparkfun IMU Analog Combo Board

Hallo,

ich will mit dem IMU Analog Combo Board(Gyro+Beschleunigungssensor) 
einen Balance-Roboter bauen. Als MC will ich einen C167 nutzen, der ja 
den Port 5.X als Analogeingang hat. Nun gibt mir der Sensor beim Gyro 
Werte um 1,35V und 2mV/°/s, die Auflösung vom C167 ADU beträgt ja so ca. 
5mV, und somit hätte ich ein Problem mit der Genauigkeit. Hat jemand von 
euch ne Idee wie ich aus dem 1,35V+/- 30mV Signal ein 0..5V oder so 
ähnlich für das C167 Board machen kann, damit ich mehr Details vom 
Sensor empfangen kann?
Ich bin auf die Bauteile festgelegt.
Es müsste doch mit ner OPV-Schaltung gehen, nur stehe ich da grad aufm 
Schlauch. Stimmt es das ich die 1,35v auf 2,5 V pushen muss? Verändern 
sich dann die Spannungen ober und unterhalb der "alten" 1,35V auch 
deutlich?
Wäre sehr cool, wenn mir jemand weiterhelfen könnte.

MfG

Flo