Bistabiles Relais umschalten, Eingang ist am tps61200 von TI

Hallo!

Ich hoffe Ihr könnt mir bei meinem Problem helfen!
Ich habe 2 Typen von Relais, beide bistabil jedoch ein Relais ist mit
nur 1. Spule(zum umschalten Polarität umkehren) und 2. Relais ist mit 2
Spulen (eine zum set, andere reset)- Details im angehängtem Bild.
Jetzt möchte ich den Ausgang vom tps61200 zum schalten benutzen, also
ein Puls- Set der nächste- Reset. Hab aber keine Ahnung wie ich das
machen soll bei diesen Relais...

ich denke es ist keine schwierige Schaltung, denn ähnliches Prinzip: zB
erster Knopfdruck-> einschalten, zweiter Knopfdruck-> ausschalten ist
sogar in einem Fernsehpult realisiert. Ist zwar nicht ganz das gleiche,
aber ein Schritt in die richtige Richtung.Bitte um Hilfe!

Vielen Dank im Voraus!