Zeitkontinuierliches System zeitdiskret regeln

[Mark (Gast)]

Hi,

ich habe eine zeitkontinuierliche Regelstrecke (passiver Filter) dessen 
Übertragungfunktion ich bereits aufgestellt habe.

Wenn ich das ganze regeln möchte kann ich jetzt auch einen herkömmlichen 
Regler (z.b. PI) ebenfalls kontinuierlich aufstellen.

Die geschlossene Regelschleife wird stabil durch das Einstellen der Kp 
und Ki Parameter.


Frage: Mein Regler arbeitet aber leider nicht analog / kontinuierlich 
sondern darf die Werte nur alle T Mikrosekunden ändern.

Wenn ich für diesen Regler Kp Übernehm und Ki mit T multiplizier ist das 
System nichtmehr stabil.

Was tun?

Gruß,
Mark

[Jörg H. (idc-dragon)]

Du hast eine zusätzliche Totzeit in deiner Strecke. Wirkt wie ein 
Allpass. Das mußt du in deiner Reglerdimensionierung berücksichtigen, 
wenn es wie hier anscheinend nicht zu vernachlässigen ist.

Jörg