Wie eine CAN-Bus Übertragung abbrechen?

[Tim R. (herrvorragend)]

Hallo,

ich sende per AT90CAN und CAN-Transceiver Nachrichten. Nun habe ich z.B. 
den Fall, dass keine Station mehr verfügbar ist. In dem Fall soll der 
Controller in einen anderen Zustand wechseln.
Jedoch wird beim Warten auf ein ACK gewartet.

while(CANGSTA & (1<<TXBSY));

Das ist auch gut so. Jedoch fehlt mir ein Interrupt oder Ähnliches um 
dieses abzubrechen. Zumindest habe ich noch keinen nützlichen im 
Datenblatt gefunden. Denn sonst wartet der Controller ewig an dieser 
Stelle und findet kein Ende.

Hat da jemand vielleicht eine schnelle Lösung parat ??

Danke !! liebe grüße

[Minetti (Gast)]

Warum nicht sowas:

while(CANGSTA & (1<<TXBSY) && !timeout);

Und die Timeout Variable setzt du dann mit nem Timerinterrupt.

[cskulkw (Gast)]

Du brauchst nur den Fehlermanager benutzen.

Im CANSTMOB gibt es ein AERR - Acknowlegde-Error bit. Das würde ich 
abfreagen und die While-Schleife verlassen.

Außerdem gäbe es im CANGIT noch den Bit 0 – AERG: Acknowledgment Error 
General

Es muss aber noch im CANIE Bit 3 – ENERR: Enable MOb Errors Interrupt
– 0 - interrupt disabled.
– 1- MOb errors interrupt enabled.

dann sollte es Interruptbasierend gehen.

Der AT90CANxxx ist CAN-Interupttechnisch sehr unperformant aufgestellt. 
Für eine Handvoll Signale schafft es das ganz gut. Aber zum 
CAN-Monitoren kann man ihn nur mit Klimmzügen nutzen.