Probleme mit AVR-Experimentalboard (Pollin) und Interrupts

Sebastian Gast #2313747
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Guten Morgen,

ich bin in Sachen Mikrocontroller Neueinsteiger und versuche zur Zeit, 
meine ersten Erfahrungen zu machen.

Ich habe mir dazu von Pollin das Atmel-Evaluationsboard besorgt 
(http://www.pollin.de/shop/dt/MTY5OTgxOTk-/Bausaetze_Module/Bausaetze/ATMEL_Evaluations_Board_Version_2_0_1_Bausatz.html) 
und mit einem ATMega32 bestückt (den hatte ich noch da).

Das Board hat drei Taster, die auf PD2-PD4 liegen (T1 auf PD2 = INT0, T2 
auf PD3 = INT1) und mit Pulldown und Parallelkondensator angeschlossen 
sind, zwei LEDs auf PD5 und PD6 und einen Summer auf PD7. Die weiteren 
Anschlussmöglichkeiten wollte ich erst nutzen, wenn ich mich soweit fit 
fühle.

Die ersten Programme (grob am AVR-Tutorial orientiert) habe ich mit 
AVR-Studio erfolgreich testen können, Blinken, auf Tasten reagieren, 
Zählen, über Taster gleichzeitig "binär" eingegebene Zahlen durch 
entsprechend häufiges Blinken "auszählen" und so was. Einsteigerkost 
eben :)

Jetzt versuche ich, mich mit den Interrupts anzufreunden, weil ich die 
später brauchen werde, und laufe ein bisschen vor eine Wand.

Das Programm (bereinigt um Kommentare) soll als Funktionskontrolle mit 
LED1 blinken (geht) und je nach Interrupt (INT0 = ein, INT1 = aus) die 
zweite LED mitblinken lassen.

Aber:

Bei den Tasten 1 und 2 funktioniert gar nix, und Taste 3 (nicht benutzt) 
toggelt die Funktion. Hä? Ich steh auf dem Schlauch. Hat jemand von Euch 
eine Idee, woran das liegt, oder schon Erfahrungen mit dem Board?


Gruß
Sebastian

Code:
1
//.include "m8def.inc"

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   .def temp  = r20 ; Arbeitsregister

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   .def leds  = r21 ; welche LEDs sollen leuchten

5
   

6
   .CSEG                    

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   .org 0 

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   ; Interupt Vektoren 

10
   rjmp    init           ; Reset Handler 

11
   rjmp    doint0         ; IRQ0 Handler 

12
   rjmp    doint1         ; IRQ1 Handler 

13
   reti                   ; Timer2 Compare Handler 

14
   reti                   ; Timer2 Overflow Handler 

15
   reti                   ; Timer1 Capture Handler 

16
   reti                   ; Timer1 CompareA Handler 

17
   reti                   ; Timer1 CompareB Handler 

18
   reti                   ; Timer1 Overflow Handler 

19
   reti                   ; Timer0 Overflow Handler 

20
   reti                   ; SPI Transfer Complete Handler 

21
   reti                   ; USART RX Complete Handler 

22
   reti                   ; UDR Empty Handler 

23
   reti                   ; USART TX Complete Handler 

24
   reti                   ; ADC Conversion Complete Handler 

25
   reti                   ; EEPROM Ready Handler 

26
   reti                   ; Analog Comparator Handler 

27
   reti                   ; Two-wire Serial Interface Handler 

28
   reti                   ; Store Program Memory Ready Handler

29


30
 init: 

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32
 ;Stackpointer 

33
   ldi temp, LOW(RAMEND) 

34
   out SPL, temp 

35
   ldi temp, HIGH(RAMEND) 

36
   out SPH, temp 

37


38
 ;Aus/Eingänge 

39


40
   ldi leds, (1 << 5)

41


42
   ldi temp, (1 << 5) | (1 << 6)

43
   out DDRD, temp                ; Port D Bits 5 + 6 als Ausgang

44


45
   ldi temp, (1<<ISC00)|(1<<ISC01)|(1<<ISC10)|(1<<ISC11) 

46
                                 ; INT0+1 auf steigender Flanke triggern (Ex-Board: Pulldown integriert!)

47
   

48
   out MCUCR, temp

49
 

50
   ldi temp, (1<<INT0)|(1<<INT1)  

51
                                 ; INT0+1 aktivieren

52
   out GICR, temp

53
 

54
   sei

55


56
 Main:

57


58
         mov    temp, leds       ; LEDs setzen

59
         out    PORTD, temp      ; Daten zurückschreiben 

60


61
         rcall waitones

62


63
         ldi    temp, 0x0        ; LEDs aus

64
         out    PORTD, temp      ; Daten zurückschreiben 

65


66
         rcall waitones

67


68
         rjmp Main

69


70
doint0:

71
        ori     leds, (1 << 6)

72
        reti

73


74
doint1:

75
        andi    leds, ~(1 << 6)

76
        reti

77


78
 wait:  

79
            ldi  R17, 0x02

80
 WGLOOP0:   ldi  R18, 0xFF

81
 WGLOOP1:   ldi  R19, 0xFF

82
 WGLOOP2:   dec  R19

83
            brne WGLOOP2

84
            dec  R18

85
            brne WGLOOP1

86
            dec  R17

87
            brne WGLOOP0

88
            nop

89
            ret

90


91
waitones: 

92
           ldi  R17, 0x10

93
 WGiLOOP0: ldi  R18, 0xFF

94
 WGiLOOP1: ldi  R19, 0xFF

95
 WGiLOOP2: dec  R19

96
           brne WGiLOOP2

97
           dec  R18

98
           brne WGiLOOP1

99
           dec  R17

100
           brne WGiLOOP0

101
           nop

102
           ret
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Sebastian Gast #2313756
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Achso, das habe ich vergessen:

gewünschtes Verhalten wäre natürlich:

Taste drücken (steigende Flanke) - Schaltvorgang, also zweite LED 
mitblinken oder aus, je nach Taster

Ich muss aber wie ein Wilder mehrfach auf den Tastern rumknüppeln, damit 
ich überhaupt ein Ergebnis habe.

Mit einem anderen Programm (keine Interrupts, Input per 3x lsl von PD2-4 
auf PD5-7 geschoben und ausgegeben) geht es völlig problemlos...

Muss ich in der Schaltung nach einem Fehler suchen? Habe ich Interrupts 
nicht verstanden? Habe ich Probleme mit prellenden Tastern?
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