fehlerhaftes PWM-Signal bei Hochsetzsteller Simulation

Hallo alle miteinander,

ich bin momentan dabei einen Hoch-Tief-Setzsteller zu simulieren und 
später auch zu bauen.
Die Simulation habe ich mittlerweile fast abgeschlossen, allerdings 
scheitert es noch an einem kleinen Fehler bei der Regelung. Ich habe 
diese wie in der Literatur zu finden aufgebaut und auch die 
Funktionsweise verstanden (siehe Hoch_Regelung.png).
Nun habe ich aber das Problem, dass beim Gateeingang ein PWM-Signal 
ankommt, was allerdings ab und zu Schaltspitzen aufweist (siehe 
PWM_Spitzen.png). Immer genau zu den Zeiten wenn beim Regelsignal das 
Dreiecksignal abgebrochen sit (siehe Signal_Regelung.png). Mir ist auch 
aufgefallen, dass diese Schaltspitzen erst am Ende der Regelung 
entstehen, wo das Reglersignal mit dem Dreiecksignal getrickert wird. An 
den Stellen, wo die Schaltspitzen auftreten, sind die Anstiege vom 
Dreiecksignal und vom Reglersignal gleich (mit minimalen unterschieden), 
wodurch das Ergebnis um den Wert Null pendelt und somit die 
Schaltspitzen entstehen (siehe PWM_Generator.png).
Dabei sind folgende Signale:

rot - Dreiecksignal zum Triggern
türkis - Signal des Reglers nach Triggerung (Ausgang SUM3)
lila - Reglersignal vorm Triggern (Ausgang SUM4)

Ich simuliere die Schaltung mit Simplorer 7.0, allerdings bin ich mit 
meinem Latein am Ende.
Ich weiß nicht, ob ich meinen Regler falsch eingestellt habe, oder vll. 
die Schaltung falsch dimensioniert habe (dass die Schaltung schwingt), 
oder ich einfach nur einen Fehler im Umgang mit Simplorer gemacht habe.

Ich hoffe ihr könnt mir da irgendwie weiterhelfen.
Besten Dank schonmal im Vorraus,
der Schue