STM32 C++ von Keil zu GCC

Hallo,

bisher habe ich mit der Keil Evaluation Version gute und positive
Erfahrungen mit dem STM32 und der LIBRARY von ST (nicht die Keil 
Beispiele ohne ST-LIB) in C++ machen können.

Nun würde ich gern mal einen Test mit dem GCC machen. Bisher schrecken
mich ältere Erfahrungen (DAU) etwas ab:

- hoher RAM-Bedarf für printf (also Probleme z.B. mit dem 
STM32-Discovery)
- Linker-Scripte
- stubs müssen für C++ und library geschrieben werden

Man (ich) muß also erstmal viel für eine funktionierende Infrastruktur
schaffen, bevor es an die eigentliche Aufgabe geht.

Wie seht Ihr das, C++ ist dabei aber ein muß für mich ?