Delay bei ARM

#2327623
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Der Systick bietet sich jedenfalls an. Ich habe auf ARM7 und CM3 für 
kurze Delayloops eine andere Variante realisiert: eine Schleife, die 
beim Start ihre Laufzeit anhand des Systick (oder anderer Referenz) 
misst und sich so selbst kalibriert. Hat den Vorteil, dass danach 
keinerlei Timer mehr verbraten wird, was insbesondere beim ARM7 
wesentlich war.

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