Problem mit LB1641

Hallo Forumler ;)

ich habe ein Problem mit einem LB1641..

hier schon einmal das Datenblatt dazu:
http://www.datasheetcatalog.org/datasheet/sanyo/ds_pdf_e/LB1641.pdf

Mein Aufbau sieht so aus: Ich habe einen µC der IN1 und IN2 steuert, mit 
5V. Und einen Motor der mit 12V betriebn werden soll.



Ich versteh leider ein paar sachen nicht..

Ich habe die Schaltung wie in "Sample Application Circuit 6V" aufgebaut 
mit ein paar Änderungen:
- an VCC2 habe ich 12V
- an VCC1 habe ich 5V
- VZ hängt in der Luft

Ich bin noch nicht so fit in der Thematik und deshalb funktioniert die 
Schaltung so leider nicht.. könnt ihr mit helfen und sagen was ich 
falsch gemacht habe? Oder wenn es nicht zu viel mühe macht sogar einen 
kleinen Schaltplan hinkritzeln?

Danke und mit freundlichem Gruß

Matthias