Führungs- Folgeumschaltung

Hallo,

ich suche nach einer Anregung um folgendes Szenario Programmiertechnisch 
abbilden zu können.

Es soll eine beliebige Anzahl Aggregate (Kessel, Pumpen, Kältemaschinen 
whatever - mindestens zwei aber erweiterbar) in der Führung sowie in der 
Folge gesteuert werden.

Die Führung soll per Hand, über Zeit oder über Störung des jeweiligen 
Aggregats weitergeschaltet werden.

Die Folgemaschinen folgen in laufender Reihenfolge. (Maschine 1 Führung 
2-3-4 Folge, Maschine 2 Führung 3-4-1 Folge usw.) Hat eine der 
Folgemaschinen eine Störung, soll diese natürlich vorläufig ausscheiden.

Es stehen SPS übliche Funktionsobjekte zur Verfügung.

Jemand eine Idee wie ich das realisieren könnte?