Hallo! Da ich im Moment versuche mir Kenntnisse über µC Programmierung anzueignen, hab ich mir ein kleines Projekt ausgedacht welches mir die Funktionsweise von TWI näherbringt. Vor allem lege ich dabei Wert auf einen "Praxisnahen" Nutzen. Ich hab mir folgendes Vorgestellt: Ich möchte 3 Schrittmotoren mit einem µC steuern. Jeder der 3 Schrittmotoren soll mit einer eigenen Drehzahl eine gewisse Anzahl von Schritten ausführen, welche via PC (RS232 vorgegeben wird). Meine Frage ist nun: Ist es sinnvoll, dass ich einen ATmega16 mittels RS232 anspreche, ihm die Befehle übergebe, und dieser dann mit Hilfe eines TWI Bus jeweils einen der 3 ATmega8 anspricht, mit dem dann über einen L293D die Schrittmotoren gesteuert werden? Es soll keine CNC Fräse oder ähnliches werden (also keine Bahninterpolation). Es geht dabei rein darum, dass ich einen gewissen Punkt im Raum anfahren kann. Die Variante mit den 3 ATmega8 habe ich daher gewählt, da ich gerne irgendwann (sollte das Projekt mal funktionieren) die Schrittmotoren auf ein geeignettes Gestell mit Führungen packen möchte, die mit Endschaltern (Hall Sensoren) versehen sind, damit ich Nullpunkte definieren kann und inkrementell die Solllage mit den Motoren anfahren kann. Vielleicht gibts ja bessere Ideen für die Verwirklichung dieses Projekts. Danke für euren Rat lg Peter
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