Phase/Gain margin aus Bode Plot

[Tim Neuland (Gast)]

Hallo zusammen,

ich versuche gerade für die Uni Phase und Gain margin zu verstehen. Ich 
habe eine Erklärung für beides hier gefunden:
http://www.facstaff.bucknell.edu/mastascu/econtrolhtml/Freq/Nyquist4.html#InterpretingOnBode

Nun verstehe ich aber das angegebene Beispiel doch nicht so ganz.
Phase ist der gestrichelte und Gain die durchgezogene Graph der 
Frequency Response Function nehme ich an.

Nach der Beschreibung auf der Seite müsste ja Gain Margin der Abstand 
von 0dB zu der Anzahl dB sein wo die -180 Grad phase durchlaufen werden. 
Das ist meinem Verständnis nach bei ca. -18dB.

Außerdem verstehe ich nicht wie man zu der Aussage kommt:
The zero db crossing occurs near f = 0.42 Hz.
Demnach kann ich auch nicht die Gain margin Lösung dort verstehen, weil 
es ja der Unterschied zwischen der zero db crossing und -180 Grad sein 
soll.

Kann mir da jemand weiter helfen?


Bei den angehängten Aufgaben habe ich für die ersten beiden Fragen 
jeweils unten stehende Antworten.  Vieleicht kann mir jemand sagen ob 
das korrekt wäre, leider gibt es dort keine Lösung, und nachdem mir das 
Eingangs-Beispiel schon probleme bereitet..
Danke für jede Hilfe.

1) ca. 15 dB
2) ca. 13 dB
http://www.facstaff.bucknell.edu/mastascu/econtrolhtml/Problems/Freq/Nyquist4P01.html

1) ca. 13 - 9 = 4 dB
2) ca. 15 - 9 = 6 dB
http://www.facstaff.bucknell.edu/mastascu/econtrolhtml/Problems/Freq/Nyquist4P02.html

[Wolfgang H. (Gast)]

Hi, Tim,

nur fast das richtige Forum.

Die Bedingung für das schreckliche Oszillieren einer Regelstrecke ist, 
wenn die Verstärkung bei 1 liegt und die Phasenverschiebung bei 180°.
Oft ergibt sich die Verstärkung erst, wenn die Schwingung bei höherer 
Verstärkung eingesetzt hat, die Verstärker in die Sättigung getrieben 
und damit deren Verstärkung reduziert hat.

"Phase margin" ist der Abstand zwischen der Phasenverschiebung bei 
Verstärkung 1 und 180°, im Plot etwa 23°.

Ciao
Wolfgang Horn