Motorenschaltung über Logik IC,s

Hallo,

ich habe folgendes Problem:

Ich habe einen elektromechanischen Mechanismus, in dem nacheinander 2 
Motoren bis zu ihren jeweiligen Endlagen und zurück gefahren werden 
sollen. Dazu benötige ich eine passende Schaltung.
Schon gegeben ist Folgendes:
Motor_I (inc. Steuerung: Schließen eines potentialfreien Kontaktes--> 
Motor fährt 'zu' , Schließen eines anderen potentialfreien Kontaktes--> 
Motor fährt 'auf')
Motor_II (inc. Steuerung: Schließen eines potentialfreien Kontaktes--> 
Motor fährt 'zu' , Schließen eines anderen potentialfreien Kontaktes--> 
Motor fährt 'auf')
Im Folgenden seien diese zu schließenden Kontakte als Motor_I_zu, 
Motor_I_auf und Motor_II_zu Motor_II_auf bezeichnet.

Weiterhin sind gegeben 4 Endlagenschalter, I_auf, I_zu und II_auf, II_zu 
, die jeweils einen Öffner und einen Schließer besitzen.

Die gewünschte Schaltung soll nun folgendes leisten:
Schaltbefehl 1= 'System auf'
---> zunächst fährt Motor_I 'auf'bis zur Endlage I_auf, danach fährt 
Motor_II 'auf' bis zur Endlage II_auf.
Schaltbefehl 2= 'System zu'
---> zunächst fährt Motor_II 'zu'bis zur Endlage II_zu, danach fährt 
Motor_I 'zu' bis zur Endlage I_zu.

Dabei soll immer gelten:
Motor_I fährt immer nur dann, egal ob auf oder zu, wenn Motor_II in der 
Endlage II_zu steht.
und Motor_II fährt immer nur dann, wenn Motor_I in der Endlage I_auf 
steht.

Ich habe versucht durch gechicktes Anordnen der Schalter die gewünschte 
Funktion zu realisieren, was aber nicht funtioniert, da es immer zu 
Mehrfachbelegungen bestimmter Schließer and damit zu ungewollten 
Kurzschlüssen kommt.
Ich denke jetzt daran, das Ganze über Logikgatter zu schalten. Also z.B. 
über 4 3-input AND-Gates.
D.h., um bespielsweise Motor_I 'auf' zu fahren, müssen 'System 
auf',I_auf_öffner, II_zu_Schließer erfüllt sein.

Ich hoffe, das war nicht zu verwirrend und es kann mir jemand mit dem 
Schaltplan helfen.
Vielen Dank im Vorraus!