H-Brücke - PWM Frequenz bestimmen, zwecks Motor

[Sodlele (Gast)]

Hallo liebes Forum!

Ich schreibe hier zum ersten Mal, verzeiht mir daher etwaige Fehler von 
denen ich jetzt noch wisse. :)

Also erstmal der Hintergrund zu dieser Geschichte:
Es geht um ein Berufschulprojekt, dass unsere Klasse im 3. AJ(EBT/EE) 
machen muss. Hierbei soll eine Schaltung aufgebaut und anschließend 
präsentiert werden.

Dabei gibt es dann verschiedene Gruppen / Projekte. Meine Gruppe hat 
sich dafür entschiedenen eine DC Motorsteuerung zu entwerfen. Mittels 
einer nützlichen H Brücke.

Dabei werden Funktionen wie Links/Rechts -lauf, Sanft Bremsen/Leerlauf, 
Hart bremsen/not bremsen realisiert. Mittels Ansteuerung der 
Schaltelemente der H Brücke. Dabei soll es auch eine Art 
Drehzahlsteuerung mittels PWM erfolgen.

Mein Part zu diesem Projekt ist die Steuerung.

Zu meinem Problem. Ein DC Motor stellt im Normalfall nur eine Rein 
Ohmsche Belastung dar bei konstanter Gleichspannung.

Sobald aber eine Frequenz angelegt wird, muss man ja doch den induktiven 
Blindwiderstand beachten.

Da kommt meine Frage: Wie hoch sollte die PWM Frequenz gewählt werden? 
Ich habe bisher 150Hz gewählt.

Zudem wäre es super wenn sich jemand bei angefügten Schaltplan mal 
anguckt. Wenn ihr etwas irritiert seid, das war mein aller erster 
Versuch in Eagle! Bisher habe ich immer Multisim genutzt, da es aber 
einige Bauteile nicht hat, musste ich switchen.

Die eigentliche Steuerung habe ich per LOGO! simuliert, und sie dann mit 
IC's aufgebaut, falls dort irgendwelche Probleme auftauchen, bitte teilt 
es mir mit. Insbesondere wegen der FlipFlops mache ich mir noch Sorgen, 
ich benötige lediglich RS Flipflops, indenen das Rücksetzen vorrang hat. 
Ich habe mal gehört wenn man bei einem D-FlipFlop Clock/D auf Masse 
legt, funktioniert es wie ein RS Flipflop, stimmt das?

Der Netztrafo, hat 2x12V also 24VAC Ausgangsspannung.

Vielen Dank!

Grüße Sodlele