Urheberrechte für Programmbeispiele

Guten Abend zusammen,
ich habe die Suche bereits bemüht, jedoch nichts gefunden.
Folgendes:
Ich würde gerne wissen, in wie fern ich mir Erlaubnisse einholen muss, 
um z.B. die Programme lcd-routines.h und .c für mich als Hobby 
Programmierer zu benutzen.
Bzw. angenommen ich würde die Bahnbrechende Idee haben und würde diese 
Dateien benötigen in einem Code der später in einem Gerät verkauft wird.
Wie sieht das dann aus mit den Urheberrechten.
Ich hoffe ihr wisst was ich damit meine, ich möchte da keine Probleme 
bekommen. (Das mit der Bahnbrechenden Idee ist rein als Beispiel 
gemeint, interessiert mich einfach)

Falls es jedoch schon solche fragen gibt, bitte schreiben und kurz 
darauf verweisen.

Vielen dank bereits im Vorraus.

Mfg Jens