Regelungstechnik Aufgabe

Guten Tag.
Ich habe hier eine regelungstechnische Aufgabe von der uni die ich bis 
jetzt nicht sauber gelöst bekommen. Prof gibt die lösung nicht frei, das 
muss ich selber lösen.

Im Anhang ist ein Bild des Flüssigkeitsstandes in einem zylinderförmigen 
Behälter.
Der Schwimmer erfasst der Flüssigkeitsstand und steuert über ein 
Gestänge das Zuflussventil.
1-) Wie lautet den zusammenhang zw. delta(y) und delta(h)
2-) durch welche regelungstechnische Glied wird dieses Verhalten 
beschrieben
3-) Wie lautet den zusammenhang zw dem Füllstand h und der Different aus 
Zufluss und Abfluss
4-) durch welche regelungstechnische Glied wird dieses Verhalten 
beschrieben
5-) Skizzieren Sie den Wirkungsplan des sich ergebenden Systems
6-) Warum ist es hier schwierig die Laplace_Transformation zur 
Berechnung der Sprungsantwort anzuwenden

Meine bisherige Lösung:

1-) delta(y) u delta(h) sind proportional zu einander:
    delta(y)    delta(h)
    -------- = ---------
      Lh          Ly

2-) Das verhalten wird durch P-Glied beschieben

3-) Füllstand h und Zufluss ind Integral zu einander
    (Formel keinne kriege ich nicht hin...)

4-) Das verhalten wird durch I-Glied beschieben

5-) skizze(erweist sich aber als falsch)
         -----------              -------------
         |         |              |           |
    -----| P-Glied |------------->| I-Glied   |----------->
         |         |              |           |
         -----------              -------------
6-) Für diese Antwort habe ich insgesamt 4 Skrippte durchgelesen aber 
Antwort kenne ich immer noch nicht

Ich wäre Ihnen sehr dankbar wenn jemand mir helfen kann
MFG
Alphonce