Seid gegrüßt! Mein Ziel ist es einen dieser Mikrokopter zu bauen, orientieren tue Ich mich dabei an den MultiWiiCopter. Bislang halten sich meine Arbeiten mit Microkontrollern in Grenzen. Den ersten den ich programmiert habe ist der USBprog von Benedikt Sautter, mein jetziges Programmiergerät. Die letzten Microkontroller (ATmega32 und ATmega644) habe Ich für und auf dem Pollin NetIO Board mit Hilfe des USBprog und der "AVRISP mkII"-Firmware programmiert. Beim (für den Mikrokopter verwendeten) ArduinoMiniPro Board (mit ATmega168) würde ich genauso vorgehen. Im folgenden Thread Beitrag "Arduino mini Pro + AVRISP mkII" schrieb "Daniel (Gast)" > Mein Fazit war, dass mit einem ISP-Programmer der Komfort des > Arduino flöten geht. Ich habe mir dann einen FTDI-Adapter aus der > Bastelkiste geschnappt und das Teil wieder Arduino-typisch programmiert. > Das wiederum hat eigentlich echt Style. Ich habe noch nicht so recht verstanden was die Arduino-Software nun anders macht. Dort steht unter dem Menü "Tools" -> "Burn Bootloader" -> "w/ AVRISP mkII". Kann ich dann nur den Bootloader schreiben und die eigentliche Firmware nicht und muss ich dass dann mit AVRdude vornehmen? Und, ich gehe mal davon aus dass Ich spätestens beim Konfigurationswerkzeug für den Mikrokopter "MultiWiiConf" mit meinen Programmierer nicht mehr weiter komme. Da das Teil über RS-232-Schnittstelle kommuniziert. Korrekt? Dann müsste ich vermutlich entweder den USBprog mit der "USB/RS-232 Wandler"-Firmware beschreiben und einen MAX232 davorsetzen oder gleich so ein FTDI USB-zu-TTL-Konverterkabel verwenden. Liege ich da richtig? MultiWiiConf -> http://www.multiwii.com/software Besten Dank schon mal.