Hi zusammen Also ich will ein Lego Motor (GS) U = 9V I = 0,42 A So ich weiss das die Pins OC1A (15) OC1B (16) für PWM zur verfügung stehen. Ich weiss auch das ich 2 Timer habe also Timer 0 für z.b. Fernbedinung Timer 1 für PWM So das ding ist nun was mache ich wenn ich mehr PWM benötige also wenn ich 3 Motoren steuern will ? Das nächste ist LED´s kann ich ohne Probleme steuern aber mit Motoren geht das ja nicht. Ich muss ja ein Transistor schalten (schon wegen den 9V) Aber ich benötige ja auch noch ein Strombegrenzer da ja beim Einschalten zuviel Strom fließen. Was benutze ich da oder wie kann man das realiesieren. MfG