Braucht der MCP2515 Pausen?

Nein, es gibt keinen Anlass.
Als ich damit angefangen habe, bin ich auf die Codes von den Anderen 
zurückgegriffen, weil ich keine Lust hatte (oder nicht konnte) alles von 
vorne selbst anzufangen.
Und in den Subroutinen zum Lesen/Schreiben sind teilweise Pausen drin.

Den Code habe ich mittlerweile komplett verstanden, und auch auf meine 
Bedürfnisse geändert, aber die Subroutinen habe ich unangetastet 
gelassen, da es kein Bedarf war, diese die ändern.

Gruss Alex

Naja, genau genommen gibt es schon Betriebsanforderungen, wo man warten 
sollte.

Wenn Du versucht über Ein-Byte-Befehle zwei Nachrichten mit 
unterschiedlichen IDs über ein und die selbst Sendemesseagebox zu 
senden, dann läßt sich die erste Nachricht laden und absenden. Wenn Du 
jetzt aber sofort versuchst die gleiche Sendemessagebox mit anderen 
Werten (insbesondere einer anderen ID) zu beschreiben, während diese 
Messagebox sich noch im Sendemodus befindet, dann sind die Register 
schreibgeschützt. Mit SPI kann man schneller die Register beschreiben, 
als der Controller deren Inhalt dann sendet.

An diesem Problem hatte ich eine Zeit lang gesessen, bis ich es 
herausgefunden hatte.

Da habe ich dann eine Abfrage des Sendestautus mit eingebaut. Jetzt 
läuft es gut.

Andererseits habe ich keine Probleme mit Waits, weil mein Treiber im 
Idle-Modus läuft und eine Zustandsmaschine hat.