evlt. änderungen zur strom messung

Hallo,
ich habe vor mir ein Regelbares Netzgerät zu basteln.
Jetzt bin ich bei der Strom Messung etwas in stolpern gekommen.
Naja eigentlich habe ich nicht richtiges im Netz gefunden an 
Schaltplänen, Infos etc. deswegen habe ich mir selber mal Gedanken 
gemacht und
eine kleines nettes Projekt ist entstanden.
Nach der Simulation funktioniert diese Schaltung wunderbar.
Ein LM358 als OP'v und praktisch habe ich die Sache bis 350mA schon 
probiert. Der Ausgang liefert bei 5A Last genau 2,56 V für meinen ADC am 
MC. (theorie)

Jetzt meine frage gibt es noch dinge die man vielleicht etwas verbessern 
könnte? Wie viel Ohm sollte der Shunt am besten haben? Und mit welcher 
Spannung könnte man denn OP'v am besten betreiben damit dieser relativ 
genaue werte liefert. Widerstände sind alle als E96 tol.1% geplant.

gruss Tim S.