Resolverauswertung

Hi, alex,

> ...Resolver... 5kHz.... Wie kann ich jedoch aus den beiden
> Secondärspulen ein Positionssignal bekommen bzw erzeugen.

Tja, klassisch hing da ein Drehmelder dran, dessen Stator dieselbe 
Erregung bekam und dessen Läufer die X- und Y-Signale, damit er sich 
einstelle und den Winkel am Resolver anzeige.

Erste Variante ohne Mechanik: Zwei A/D-Wandler, synchronisiert durch das 
Erregersignal, den Winkel berechnen mit atan(). Meinem Atmega traue ich 
das mit 5 kHz nicht auf Anhieb zu. Festkomma-CORDIC wäre zu probieren.

Zweite Variante: Ein Quadraturdemodulator, doppelter Tiefpass, dann 
A/D-Wandlung. Da braucht der uP nur so schnell sein, wie die Ergebnisse 
erwartet werden.

Ciao
Wolfgang Horn

Ich habe vor 2 Jahren mal so etwas für ein Projekt gemacht.

Sinus auf die Primärspule draufgeben.
Die beiden Sekundärspulen dann mit schnellen AD-Wandlern (ca 10 Samples 
pro Sinusschwingung) abgetastet.
Dann jeweils die Amplitude der Schwingung berechnet - Maximum und 
Minimum gesucht und die Differenz gebildet.
Der Vergleich der Amplituden war ziemlich linear zu der Position.

Ich hatte eine TI 28F10 Mikrokontroller benutzt. Der konnte die 
Schwingungen über PWM anregen, und hatte mehrere 12 Bit AD-Wandler 
OnChip.

Danke sehr für die schnelle Hilfe ich werde mal alle 3 Methoden 
ausprobieren und guken welche am besten läuft. wenn ich fertig bin geb 
ich euch bescheid und nochmals Vielen Dank