Forum: Mikrocontroller und Digitale Elektronik mit c eine Xbox kinekt ansteuern


von PAtrick N. (mechapat)


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hallo zusammen!

Ich schildere euch erstman meine Idee:
Ich habe mir einen Roboterarm gekauft (Ra1-Pro von Avrexx) welcher einen 
Atmega64 besitzt. Nun möchte ich über eine Xbox Kinekt Kamera Personen 
oder Gegenstände filmen und den Arm darauf reagieren lassen.

Ich habe nun folgende Fragen (und ihr hoffentlich die Antworten):

- kann ich mit c überhaupt die kinekt auslesen? Ich finde immernur c++ 
und c# sachen, aber nie c.

- wäre es nun besser über einen USB-I2c-dongle die kinekt direkt mit dem 
Atmega zu verbinden oder das ganze über den Pc laufen zu lassen?

das sind die hauptfragen gerade :)
kennt sich mit dieser Thematik jemand aus? möchte das schon gerne 
hinbekommen (und sollte auch gehen, bin mir nur noch nicht sicher wie ;) 
)
von TestX .. (xaos)


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das ganze machst du über einen pc und zwar in c++ oder c# !
ein atmega ist der größte witz was bildverarbeitung angeht, da brauchst 
du POWER - den avr kannst du zum steuern der motoren nehmen, das wars 
aber ;)
von ich denke (Gast)


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Ich glaube, dass du mit einem Atmega als Steuer- / Rechnewerk nicht weit 
kommen wirst. Versuch es zuerst mit dem PC und wenn es funktioniert, 
kannst du ja versuchen es auf einen ARM zu portieren.
von Dominik S. (dasd)


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Definitiv...
Kinekt an einen PC, vom PC dann zum Mega.
Den komplizierten Teil (Bildverarbeitung) lässt du den PC erledingen, 
wie viel der Mega dann noch selbsständig machen muss/soll kannst du ja 
selbst entscheiden.
von PAtrick N. (mechapat)


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ok, danke für die schnelle antwort :)

dann werd ich mal schauen wie ich das über den Pc mache!
von PAtrick N. (mechapat)


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btw, weiß von euch jmd nen guten link wo ich die spezifikationen der 
kinekt finde (also was für prozessoren drin sind und fas für signale 
rausgesendet werden)?

Irgendwie streife ich gerade im blindflug durchs WEB, oder ich suche 
nach den falschen schlagwörtern...
von Johannes V. (johannes_v)


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Du hast Google ganze 6 Minuten bemüht :)

Aber wollen wir mal nicht so sein

//http://lmgtfy
//.com/?q=hack+xbox+kinect

Das sollte dir weiterhelfen, Viel Erfolg!
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