kinect mit Bluetooth

Hallo ,
 zurzeit arbeite ich in einem Projekt,da muss ich ein kinekt kamera mit 
ein Laptop anschliessen und die muss die hindernisse erkennen und die 
Entfernnung zu ein Objekt über ein Bluetooth zu ein 
fahrzeug(Microkontroller )senden.
 ich hab das Porgramm für Hindernis erkennung geschrieben aber ich weiss 
nicht wie ich die Objektentfernnung über ein Bluetooth senden kann?
 die verbindung zwischen Laptop und Fahrzeug über Bluetooth schon 
aufgebaut.
 hat jemand eine Idee wie ich das machen kann?
 ich freue mich auf jede Antwort.
 Danke