eigene Zeitlib

#ifndef TIME_H

#define TIME_H

#include <stdint.h>

#include <avr/interrupt.h>

#include <avr/io.h>

static volatile uint32_t theTime;//reicht für 4294 sekunden ~ 71 minuten

uint32_t getTime()

{

  //interrupts ausschalten

  uint8_t tmp_sreg = SREG;//statusregister sichern

  cli();

  uint32_t time = theTime;

  //interruptstatus zurücksetzen

  SREG = tmp_sreg;

  return time;

}

void incrementTime()

{

  //interrupts ausschalten

  uint8_t tmp_sreg = SREG;//statusregister sichern

  cli();

  theTime += 100;

  //interruptstatus zurücksetzen

  SREG = tmp_sreg;

}

void initTime()

{

  ASSR &= ~(1<<AS2);//io clock benutzen

  TCCR2 &= ~((1<<WGM21) | (1<<WGM20));//normaler modus

  TCCR2 |= (1<<CS20);//prescaler auf 8 setzen

  TCNT2 = 55;//preloader setzen -> 100 µs

  TIMSK |= (1<<TOIE2);//timer overflow einschalten

  sei();//interrupts aktivieren

}

/*

 * t = takt

 * p = precaler

 * oiv = overflowinitvalue

 * ov = overflowvalue

 * time = 1/((t/p)/(ov-oiv))

 * time = 1/((16000000/p)/(255-oiv))

 *

 * ovi = ov-(t/p)*time

 * ovi = 255-(16000000/8)*time

 * ovi=55 wartet 100 µs

 */

ISR(TIMER2_OVF_vect)

{

  TCNT2 = 55;//preloader setzen -> 100 µs

  theTime += 100;//100 µs weiterzählen

}

#endif

int main()

{

    initTime();

    ...

    getTime();

    ...

}