Roboter Arm mit 4 Servomotoren

[Anton Y. (anton_y)]

Hallo Zusammen,

ich versuche ein Roboter Arm mit 4 Servomotoren zu bauen.

Nach einigen vergeblichen Stunden im Internet habe ich nichts 
verständliches gefunden. :(

Wie kriege ich das hin das die Motoren in beide Richtungen drehen und 
wie ich sie über einen Microcontroller Steuern kann.

Kann mir einer das vllt erläutern und eine Schematic hochladen?

Danke im vorraus.

[Düsendieb (Gast)]

Hallo Anton,
was willst Du einsetzten:

Modellbauservos
Gleichstrommotore
BLDC Motore

Servomotore sind normalerweise für den Hobbybereich viel zu große 
Drehstromsynchronmotore im Bereich von 200W bis zu vielen KW


Axel

[Uwe (Gast)]

1. Bring erst mal ne LED zum blinken
2. Bring 4 LEDs zum Blinken
3. Bring 4 LEDs mit unterschiedlicher Frequenz zum blinken
4. Helligkeitssteuerung von einer LED
5. Einstellbare Helligkeit von 4 LEDs

6. Das gleiche mit Modelbauservos (nicht mehr so schwer)

[Uwe (Gast)]

Willst du dann später was besseres haben mußt du nur die originale 
Servoregelung ausbauen und deine eigene reinmachen machen (das sollte 
aber noch nen weilchen dauern ;-) ).

[Jakob B. (teddynator)]

Ich denke mal du willst Modellbau Servos verwenden.

Falls du keine Lust hast so was selbst zu programmieren wäre vielleicht 
das eine alternative: 
http://www.hoelscher-hi.de/hendrik/light/dmxservo.htm
kannst du direkt über DMX Steuern.
Habs auch mal nachgebaut. Allerdings nur mit zwei Modellbau Servos: 
http://www.elektronik-biberger.de/index.php?site=projects/dmxscanner/dmxscanner