Probleme mit LCD AV1624

#include <avr/io.h>

#include "includes/lcd-routines.h"

#include <util/delay.h>

////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

// Erzeugt einen Enable-Puls

static void lcd_enable( void )

{

    LCD_PORT |= (1<<LCD_EN);     // Enable auf 1 setzen

//_delay_ms(5000);

  _delay_us( LCD_ENABLE_US );  // kurze Pause

    LCD_PORT &= ~(1<<LCD_EN);    // Enable auf 0 setzen

}

////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

// Sendet eine 4-bit Ausgabeoperation an das LCD

static void lcd_out( uint8_t data )

{

    data &= 0xF0;                       // obere 4 Bit maskieren

    LCD_PORT &= ~(0xF0>>(4-LCD_DB));    // Maske löschen

    LCD_PORT |= (data>>(4-LCD_DB));     // Bits setzen

    lcd_enable();

}

////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

// Initialisierung: muss ganz am Anfang des Programms aufgerufen werden.

void lcd_init( void )

{

    // verwendete Pins auf Ausgang schalten

    uint8_t pins = (0x0F << LCD_DB) |           // 4 Datenleitungen

                   (1<<LCD_RS) |                // R/S Leitung

                   (1<<LCD_EN);                 // Enable Leitung

    LCD_DDR |= pins;

    // initial alle Ausgänge auf Null

    LCD_PORT &= ~pins;

    // warten auf die Bereitschaft des LCD

    _delay_ms( LCD_BOOTUP_MS ); //Zeitverzögerung von 31ms

    // Soft-Reset muss 3mal hintereinander gesendet werden zur Initialisierung

    lcd_out( LCD_SOFT_RESET );

    _delay_ms( LCD_SOFT_RESET_MS1 ); //Zeitverzögerung von 5ms

    lcd_enable();

    _delay_ms( LCD_SOFT_RESET_MS2 ); //Zeitverzögerung von 1ms

    lcd_enable();

    _delay_ms( LCD_SOFT_RESET_MS3 ); //Zeitverzögerung von 1ms

    // 4-bit Modus aktivieren --> 20h

    lcd_out( LCD_SET_FUNCTION |

           LCD_FUNCTION_4BIT );

    _delay_ms( LCD_SET_4BITMODE_MS );

    // 4-bit Modus / 2 Zeilen / 5x7 -->20h

    lcd_command( LCD_SET_FUNCTION |

                 LCD_FUNCTION_4BIT |

                 LCD_FUNCTION_2LINE |

                 LCD_FUNCTION_5X7 );

    // Display aus / Cursor aus / Blinken aus --> 08h

    lcd_command( LCD_SET_DISPLAY_CONTR |

                 LCD_DISPLAY_OFF |

                 LCD_CURSOR_OFF |

                 LCD_BLINKING_OFF);

  // Diplay Clear --> 01h

  lcd_clear();

    // Cursor inkrement / kein Scrollen --> 06h

    lcd_command( LCD_SET_ENTRY_MODE |

                 LCD_ENTRY_INCREMENT |

                 LCD_ENTRY_NOSHIFT );

}

////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

// Sendet ein Datenbyte an das LCD

void lcd_data( uint8_t data )

{

    LCD_PORT |= (1<<LCD_RS);    // RS auf 1 setzen

    lcd_out( data );            // zuerst die oberen, 

    lcd_out( data<<4 );         // dann die unteren 4 Bit senden

    _delay_us( LCD_WRITEDATA_US );

}

////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

// Sendet einen Befehl an das LCD

void lcd_command( uint8_t data )

{

    LCD_PORT &= ~(1<<LCD_RS);    // RS auf 0 setzen

    lcd_out( data );             // zuerst die oberen, 

    lcd_out( data<<4 );           // dann die unteren 4 Bit senden

    _delay_us( LCD_COMMAND_US );

}

////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

// Sendet den Befehl zur Löschung des Displays

void lcd_clear( void )

{

    lcd_command( LCD_CLEAR_DISPLAY );

    _delay_ms( LCD_CLEAR_DISPLAY_MS );

}

////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

// Sendet den Befehl: Cursor Home

void lcd_home( void )

{

    lcd_command( LCD_CURSOR_HOME );

    _delay_ms( LCD_CURSOR_HOME_MS );

}

int main(void)

{

    // Initialisierung des LCD

    // Nach der Initialisierung müssen auf dem LCD vorhandene schwarze Balken

    // verschwunden sein

    lcd_init();

  _delay_ms(5000);

    lcd_data( '1' );

   lcd_string ("1");

    while(1)

    {

    }

  return 0;

}

_delay_ms(5000);