Hallo Forum, ich versuche gerade hinter die Reglerparametrierung zu kommen. http://de.wikipedia.org/wiki/Faustformelverfahren_%28Automatisierungstechnik%29 Mein Versuch dazu befindet sich in der angehängten pdf-Datei. Die approximierte PT2-Strecke deckt sich relativ genau mit den Messwerten. Diese PT2-Strecke approximiere ich dann in eine PT1Tt-Strecke und berechne nach den Einstellregeln die Parameter für einen PID-Regler. Was mich zweifeln läßt: - mir erscheint der Ki-Wert viel zu hoch, bei anderen Systemen habe ich ihn immer viel kleiner als den Kp-Wert gesehen - im realen System finde ich durch systematisches Probieren stets viel kleiner Werte Wie geht es dann im Regler weiter? - mein PID-Regler ist ein Stück Software auf einem ATMega, welche im Zeitabstand Ta = 4 ms aufgerufen wird - da I-Anteil und D-Anteil Zeitabhängige Größen sind, muss in jedem Reglerzyklus Ki Ta Fehlerintegral sowie Kd * 1/Ta * Fehlerdifferenz berechnet werden - welchen Wert gebe ich da für Ta an? 4? 0.004? Wer hilft mit etwas auf die Sprünge? vielen lieben Dank BoGe